|
|
|
|
|
|
||
Тело, которое может совершать из данного положения любые перемещения в пространстве, называется свободным. Тело, перемещениям которого препятствуют какие-либо другие тела, называется несвободным. Всякое другое тело, ограничивающее перемещение данного тела в пространстве, называют связью.
Тело, стремясь под действием приложенных сил осуществить перемещение, которому препятствует связь, будет действовать на нее с некоторой силой, называемой силой давления на связь. Одновременно по закону о равенстве действия и противодействия связь будет действовать на тело с такой же по модулю, но противоположно направленной силой.
Сила, с которой данная связь действует на тело, препятствуя тем или иным его перемещениям, называется реакцией связи.
Реакция связи зависит от других действующих сил и наперед неизвестна (если никакие другие силы на тело не действуют, реакции равны нулю). Заранее неизвестные реакции связей в общем случае могут состоять из неизвестной силы и пары сил с неизвестным моментом.
При решении конкретных задач статики твердого тела важно уметь правильно вводить реакции связей, подлежащие определению по величине и направлению. В ряде случаев направление действия реакции известно. Например, если связь не дает перемещаться телу в одном определенном направлении, то реакция направлена вдоль этого направления и неизвестной является лишь величина реакции. Когда связь препятствует перемещениям тела по нескольким направлениям, то неизвестными будут как величина реакции, так и ее направление. В этих случаях реакцию целесообразно разложить на составляющие по координатным осям и определять скалярные величины этих составляющих (проекции реакции). Если связь наряду с перемещением препятствует и повороту тела, то реакция такой связи наряду с силой содержит неизвестный момент пары сил.
Примеры основных видов связей и их реакции