Для выявления характера решения (9) удобно
воспользоваться плоскостью состояний (x,t) или “фазовой плоскостью”.
Прямыеx-at=const и x+at=const называются характеристиками
уравнения (1). Функция U=f(x-at) вдоль характеристики
x-at=const сохраняет постоянное значение, функция U=f(x+at)
постоянна вдоль характеристики x+at=const.
Рассмотрим некоторую фиксированную
точку и
проведем из нее обе характеристики
и ,
которые пересекают ось X в точках ,
t=0 и ,
t=0.
ΔMPQ называется характеристическим треугольником точки .
Из формулы (9) видно, что отклонение U
точки струны в момент времени
зависит, только от значений начального отклонения в вершинах, P
и Q треугольника ΔMPQ, и от значений начальной скорости
на стороне PQ.
.
(10)
Начальные данные, заданные вне PQ,
не оказывают влияния на значения U(x,t) в точке M.
Если начальные условия заданы не на всей бесконечной прямой, а на отрезке
,
то они однозначно определяют решение внутри характеристического треугольника,
основанием которого является отрезок .
Решение (9) можно представить в виде суммы
,
(11)
где
Наглядное представление о
характере процесса распространения можно получить с помощью фазовой
плоскости (x,t). Проведем характеристики через точки (a,0)
и (b,0) они разбивают
плоскость (-∞<x<∞, t≥0) на шесть
областей (рис.4). Отклонение в любой точке (x,t) дается
формулой (11).
Рассмотрим два случая:
1).
Пусть
на
отрезке [a,b].
Если начальная скорость равна
нулю, то отклонение
есть сумма левой и правой бегущих волн, причем начальная форма каждой волны
определяется функцией 0,5φ(x), равной половине начального отклонения.
I,V - колебаний нет;
II
-волна
движется налево;
IV
-волна
движется направо;
VI
– две волны; III– колебаний
нет, отклонение равно нулю.
2).
Пусть
на отрезке
[a,b].
Если начальное отклонение
равно нулю, то представляет
возмущение струны, создаваемое начальной скоростью.
I, V – нет колебаний и
отклонений;
II
-волна
“бежит” налево с изменением формы;
IV
-волна
“бежит” направо с изменением формы;
VI – две волны;
III
-колебаний
нет, но струна не возвращается в исходное положение. (если постоянная
не равна нулю).