Основное соотношение для вычисления энергии излучения Епер лазера необходимой для обеспечения максимальной измеряемой дальности Lм, может быть представлено в следующем виде:
, (1)
где Епр.м - минимальная регистрируемая фотоприемным устройством (ФПУ) энергия излучения лазера при заданной длительности импульса излучения на длине волны лазера; t1 и t2 - коэффициенты пропускания передающей и приемной оптических систем; Dпр - диаметр объектива приемной оптической системы; a - коэффициент потерь в атмосфере; 
- коэффициент, равный отношению энергии излучения Eц, попадающей на цель, к полной энергии Eо пучка излучения на цели (энергии, проходящей через плоскость, перпендикулярную оси пучка измерения в месте расположения цели).
Рис.1 Приемо-передающий блок лазерного дальномера
Формула (1) выведена при следующих допущениях:
- Отражающая поверхность цели плоская, перпендикулярна оси пучка излучения и отражает диффузно по закону Ламберта:
, где P(j) - мощность излучения, отраженного (рассеянного) в единице телесного угла под углом j к нормали к отражающей поверхности; Pо - мощность излучения, падающего на отражающую поверхность. - Среда распространения излучения (обычно- атмосфера) однородна, потери в ней распределены равномерно по длине пути пучка излучения от дальномера до цели и характеризуются коэффициентом потерь a в экспоненциальном законе Бугера-Бэра.
- Значения t1, t2, r и a определены для длины волны используемого лазерного излучения.
- Пучок излучения на максимальной измеряемой дальности полностью находится в поле зрения приемной оптической системы.
- В объективе приемной оптической системы используется круглая оптика.
- В случае, когда размеры отражающей поверхности цели превосходят диаметр пучка на цели, z = 1.
