|
|
|
|
Этот метод основан на геометрическом сопоставлении реального и номинального (идеального) элементов прибора, отличающихся друг от друга рассматриваемой первичной погрешностью. Процесс нахождения передаточной функции этим методом состоит из двух этапов: графического построения, выявляющего первичную погрешность, и аналитического решения полученной геометрической фигуры.
Найдем, например, для оптического следящего устройства передаточную функцию эксцентриситета сферического конца винта (шарика) относительно оси его вращения. Для этого изобразим в произвольном положении рычаг устройства, опирающийся на шарик, расположенный в номинальном положении (показан тонкими линиями), и на шарик, сдвинутый относительно номинального положения на величину эксцентриситета по оси U (рис. 91).
Как видно из рисунка, эксцентриситет шарика приводит к дополнительному повороту рычага в данном текущем положении на угол , где - смещение конца винта из номинального положения (С) в реальное положение (В), соответствующее приращению на величину Из треугольника АВС находим .
Так как эксцентриситет шарика является векторной погрешностью (шарик описывает окружность при вращении винта), то интересующая нас проекция эксцентриситета на ось U равна где - направление вектора эксцентриситета (начало отсчета от оси, перпендикулярной оси U), - значение эксцентриситета.
Окончательно погрешность оптического следящего устройства из-за эксцентриситета конца винта будет:
Погрешность функционирования и воспроизводимости устройства при этом определяются, соответственно:
Из рис. 92 (из треугольника АВС) с помощью геометрического метода можно найти передаточную функцию погрешности фокусного расстояния ( ) объектива зрительной трубы на погрешность расположения ( ) изображения:
К достоинствам геометрического метода относятся наглядность и возможность применения его для нахождения передаточных функций погрешностей нулевых параметров, что будет проиллюстрировано в п.4.5.
Ограничением метода является невозможность в некоторых случаях аналитического решения полученной геометрической фигуры.