Лабораторная работа N2
ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
На основе операционных усилителей (ОУ) создаются схемы, предназначенные для выполнения математических операций над входными сигналами (сложение, вычитание, интегрирование, выделение модуля функции и т.п.). Такие схемы находят широкое применение в устройствах автоматического управления, они составляют основу аналоговых ЭВМ. Наиболее распространенными являются суммирующие и интегрирующие схемы на ОУ, а также ряд схем, в которых ОУ используются в нелинейном режиме (мультивибратор, одновибратор, ГЛИН и т.д.).
ВНИМАНИЕ!!! Макетирование и сборка схемы на ОУ.
- Собрать схему.
- Не включая питания, соедините зажимы +15В и -15В на плате с выводами +Uип и -Uип интегральной схемы. Старайтесь делать соединения проводами покрепче.
- Подключите источник питания к сети.
- При помощи осциллографа постоянного тока или вольтметра постоянного тока проверьте, не перепутаны ли выводы питания интегральной микросхемы.
- Подайте на вход схемы сигнал и измерьте его.
- Измерьте выходное напряжение, чтобы удостоверится, что выход не находится в состоянии насыщения, а скорость нарастания не ограничена.
- Если выходной сигнал - переменного тока, сигнал с выхода схемы следует подать на осциллограф и посмотреть, нет ли перегрузки или искажений.
- Все измерения проводить относительно земли.
- Отключайте источник входного сигнала до того, как выключено питание. В противном случае ОУ может выйти из строя.
- Никогда при использовании интегральных микросхем:
- не реверсируйте полярность источников питания;
- не подавайте на вход ОУ потенциалы выше +Uип и ниже -Uип;
- не оставляйте входной сигнал при обесточенной интегральной микросхеме.
- Если на входе схемы наблюдаются нежелательные колебания (генерация) и схемные соединения уже проведены, то
- подключите между выводом ОУ и +Uип и землей и между выводом -Uип и землей по конденсатору 0,1мкФ;
- сделайте соединения короче;
- проследите за тем, чтобы заземленные провода измерительных приборов, генератора сигналов, нагрузки и источника питания соединялись вместе на единое заземление
Порядок выполнения работы.
Линейные и нелинейные преобразователи сигналов.
1. Исследование активного двухполупериодного выпрямителя.
- Собрать схему:
Рис. 2.32
- От ЗГ на вход исследуемой схемы подать гармонический сигнал с F=100 Гц и амплитудой В и мВ
- На выход выпрямителя подключите осциллограф.
- Зарисовать осциллограф и померить амплитуды напряжений и характерных точках - на входе ОУ1, на выходе ОУ1, на диодах, на входе ОУ2 на выходе ОУ2, на выходе схемы.
Все измерения проводить с помощью осциллографа.
2. Исследование фазовращателя.
- Собрать схему:
Рис. 2.33
- Параллельно резистору 10 кОм, подключенному к неинвертирующему входу, подключить резистор 510 кОм.
- На вход фазовращателя от ЗГ подать синусоидальное напряжение Uвх с частотой F=1000 Гц и амплитудой 1 В.
- Коэффициент передачи по модулю установить равным 1 с помощью потенциометра 10 кОм.
- На вход и выход схемы подключить двухлучевой осциллограф.
- Зарисовать форму входного и выходного сигналов и замерить их амплитуды.
- Замерить разность фаз между входным и выходным сигналами.
Фазовый угол сдвига фаз между входным и выходным сигналами зависит от частоты F входного сигнала Uвх
- Снять ФЧХ, то есть зависимость разности фаз между входным и выходным сигналами в зависимости от частоты F входного сигнала: tсдв= F(f) | Uвх = const
Частоту входного сигнала менять от 16 Гц до 100 кГц в следующей последовательности: 16 Гц, 32 Гц, 64 Гц, 128 Гц, 256 Гц, 512 Гц, I кГц, 2 кГц, 4 кГц, 8 кГц, 16 кГц, 32 кГц, 64 кГц, 128 кГц.
- Снять АЧХ, то есть зависимость K= F(f), где .
- Построить графики снятых зависимостей.
3. Исследование компаратора.
- Собрать схему компаратора:
Рис. 2.34
(На схеме рис. 2.34 поставить перемычки Е1 и Е2) - Через делитель 1:100 на вход схемы подать постоянное напряжение от -10 В до 10 В и снять передаточную характеристику (Uвх=100 мВ). Обратить внимание при переходе характеристики через ноль.
- Передаточная характеристика Uвых= F(Uвх), измерения производить осциллографом, подключив его к выходу схемы.
- На вход исследуемой схемы подать от ЗГ синусоидальный сигнал f=100 Гц. На выход схемы подключить осциллограф.
- Измеряя амплитуду выходного сигнала наблюдать работу компаратора и замерить амплитуды сигналов на входе и выходе.
- Собрать схему триггера Шмитта.
- На выход схемы подключить осциллограф.
- Снять передаточную характеристику при подаче Постоянного напряжения. Переключения происходят мгновенно.
- Зарисовать осциллограммы.
- Подать сигнал от ЗГ.
- Зарисовать осциллограммы напряжений.
Аналоговые вычислительные схемы.
1. Схема сложения вычитания. - Собрать схему
Рис. 2.35
- Неинвертирующий ход подключить на землю.
- К выходу схемы, желательно через резистор R=2...5 кОм подключить осциллограф. Все измерения производить с помощью осциллографа.
- От ЗГ на вход U1 подать синусоидальное напряжение с f = 1000 Гц и амплитудой порядка В.
- Сигнал на входе должен иметь синусоидальную форму, без нелинейных искажений. В случае появления нелинейных искажений уменьшить амплитуду входного сигнала.
- Изменением резистора 22 кОм обеспечить коэффициент передачи схемы равным единицы.
- Зарисовать осциллограммы входного и выходного напряжения и замерить амплитуду этих сигналов.
- На вход U2 подать сигнал со средней точки ЗГ, зарисовать осциллограммы и замерить амплитуды входного и выходного сигналов.
- На входы U1 и U2 одновременно подать сигналы от ЗГ, наблюдать форму сигналов и замерить амплитуды сигналов на входе и выходе.
- Собрать схему для исследования неинвертирующего сумматора, для чего на инвертирующий вход подать ОС
- На схеме рис.2.35 инвертирующий вход ОУ подключить на землю через резистор с номиналом 3 кОм.
- Напряжение от ЗГ подавать на неинвертирующий вход U4, наблюдать форму сигнала и замерить амплитуды сигналов на входе и на выходе схемы, при этом входы U5 и U6 заземлить.
- Подать на вход U5 напряжение со средней точки ЗГ, замерить амплитуды сигналов на входе и выходе схемы, при этом входы U4 и U6 заземлены.
- Одновременно подать сигналы на вход U4 и U5, замерить амплитуду сигнала на выходе.
- Подать сигнал от ЗГ на инвертирующий вход U1 и со средней точки ЗГ на неинвертирующий вход U4 замерить амплитуды сигналов. Входы U5 и U6 заземлены.
2. Исследование интегрирующей и дифференцирующей цепей.
- Собрать схему:
Рис. 2.36
- Неинвертирующий вход ОУ заземлить.
- От ЗГ подать на инвертирующий вход сигнал синусоидальной формы, амплитудой Uвх ~ 10B.
- На вход и выход схемы подключить двухлучевой осциллограф и зарисовать форму сигнала на входе и выходе.
- Обратить внимание на фазу сигнала. Замерить амплитуды сигналов.
- Собрать схему дифференцирующей цепи:
Рис. 2.37
- Сигнал, сформированный на интегрирующей цепи подать на вход дифференцирующей цепи.
- В случае появления нелинейных искажений на выходе дифференцирующей цепи, уменьшить амплитуду сигнала на входе интегрирующей цепи.
- Снять АЧХ и ФЧХ интегрирующей и дифференцирующей цепочки. меняя частоту входного сигнала от 16 Гц до 64 кГц. Выходные напряжения снимались с интегрирующей цепи, подключив двухлучевой осциллограф.
- От генератора прямоугольных импульсов подать сигнал на инвертирующий вход интегратора.
- Исследовать влияние конденсатора с постоянной времени цепи интегратора ( =RC) на скорость изменения выходного сигнала интегратора и дифференциатора, для чего измерить амплитуду и длительность линейно - изменяющегося участка интегратора.
- Зарисовать согласованные временные диаграммы входных и выходных сигналов на входе и выходе интегрирующей и дифференцирующей цепей.
Рис. 2.38
3. Исследование логарифмического усилителя.
- Собрать схему:
Рис. 2.39
- Произвести балансировку первого ОУ.
- Подать на вход схемы сигнал треугольной формы.
- Зарисовать осциллограммы напряжений в характерных точках: на входе ОУ1, на входе ОУ2 и на выходе ОУ2.
- Снять амплитудную зависимость усилителя Uвых= F(f).
Приложение:
Для запуска схемы интегратора и дифференциатора на основе суммирующей схемы собрать генератор прямоугольных импульсов.
- Входной сигнал от ЗГ подать через резистор 3 кОм на инвертирующий вход 0У. Неинвертирующий вход заземлить. Включить резистор обратной связи Rос. Амплитуда входного сигнала подбирается по выходному напряжению, чтобы ОУ работал в качестве компаратора. Выходной сигнал прямоугольной формы снимается с выхода ОУ.
- Дифференцирующую цепь подключать через делитель 100 кОм.
- Схема:
Рис. 2.40