Предыдущий уровень изложения текущего раздела   Текущий уровень изложения предыдущего раздела   Текущий уровень изложения следующего раздела   Первый уровень изложения следующего раздела   Уровень:


Связи и их реакции

Рассмотрим некоторые виды связей и их реакции.

Замечание: на рисунках, иллюстрирующих реакции связей, другие (заданные) силы, действующие на тело в плоскости рисунка, не показаны.

Поверхность называют гладкой, если трением данного тела с этой поверхностью можно пренебречь. Такая поверхность не дает телу перемещаться только по направлению общего перпендикуляра (нормали) к поверхностям соприкасающихся тел в точке их касания. Когда одна из соприкасающихся поверхностей является точкой, то реакция направлена по нормали к другой поверхности.

Реакция N гладкой поверхности направлена по общей нормали к поверхностям соприкасающихся тел в точке их касания и приложена в этой точке.

Связь, осуществляемая в виде гибкой нерастяжимой нити, не дает телу удаляться от точки подвеса нити по направлению нити.

Реакция T натянутой нити направлена вдоль нити к точке ее подвеса.

Цилиндрический шарнир (просто шарнир) осуществляет такое соединение двух тел, при котором одно тело может вращаться по отношению к другому вокруг общей оси, называемой осью шарнира.

Если тело (стержень) прикреплено с помощью неподвижного шарнира А к неподвижной поверхности, то точка А тела не может при этом переместиться ни по какому направлению, перпендикулярному оси шарнира.

Реакция RA неподвижного шарнира может иметь любое направление в плоскости, перпендикулярной оси шарнира.

Для силы RA наперед неизвестны как ее модуль RA, так и ее направление. В этом случае реакцию RA разлагают на две неизвестных по величине составляющих XA, YA, направленных вдоль координатных осей.

Если тело скреплено с подвижным шарниром (катком) В, который может перемещаться вдоль некоторой неподвижной поверхности, то реакция такого шарнира направлена по нормали к этой поверхности и неизвестной является лишь ее скалярная величина RB.

Заделка одного тела в другое (например стержня в неподвижную стену) не позволяет данному телу перемещаться и поворачиваться относительно другого. В случае заделки силовая реакция RA не является единственным фактором взаимодействия между телом и опорой. Кроме этой силы реакцию заделки определяет также пара сил с неизвестным заранее моментом MA. Если силу RA представить ее составляющими XA, YA, то для нахождения реакции заделки надо определить три неизвестные скалярные величины: XA, YA, MA.