В XVII веке сложились предпосылки для будущих петровских преобразований. Значительно расширилась территория России, увеличилось ее население, успехи в экономике привели к появлению мануфактур, развитию товарно-денежных, рыночных отношений. Происходят перемены в политической и социальной жизни, зарождение абсолютизма, закрепощение крестьян. В то же время идет углубление политических, торговых и культурных контактов с Западной Европой. Началась реорганизация вооруженных сил - создание полков иноземного строя, в армию стали приглашать иностранных офицеров.
Однако, тенденции модернизации России в XVII веке не получили достаточного развития. Россия значительно отставала от европейских стран в техническом, военном, экономическом и культурном отношениях. Россия не имела своего судостроения, слабо было развито мануфактурное производство?1.51, оружие для русского войска частично ввозилось из-за границы. Культура, наука и образование были тесно связаны с религией и церковью. Естественные и точные науки не получили достаточного развития. Многие специалисты приглашались из-за границы.
Идея реформ зрела в общественно- политическом сознании России со второй половины XVIII в. Идеи реформаторов были направлены на изменение государственного порядка управления в центре и на местах, развитие промышленности и торговли, создание регулярной армии и морского флота, внедрение западноевропейского быта, образования. Во внешней политике все больше преобладает тенденция борьбы России за выход к морям для обеспечения стратегических и торговых интересов страны. Эти идеи проявились в реформаторской деятельности А. Л. Ордин-Нащокина и В. В. Голицына.
В 1682 году умер царь Федор Алексеевич. Разгорелась борьба за власть между двумя боярскими группировками - Михайловскими (родственниками первой жены Алексея Михайловича) и Нарышкиными (родственниками второй жены царя). Милославские выдвигали на престол второго сына М. Милославского - Ивана, но так как он был болен, то бояре решили провозгласить царем сына Н.К. Нарышкиной - Петра. Исход борьбы решили стрельцы, поддержавшие царевну Софью (дочь М. И. Михайловой). В результате стрелецкого восстания (1682) царями были провозглашены оба сына Алексея Михайловича - Иван (1666- 1696) и Петр (1672- 1725). Руководителем правительства при Софье фактически стал ее фаворит князь В.В. Голицын. Он выступал за сближение с Западом, за развитие просвещения, образования, реформы в управлении. Однако, правительство Софьи не стремилось к радикальным переменам. Нововведения затрагивали в основном культурные, образовательные, бытовые сферы.
Внешняя политика России в 80-ые годы XVII века была ориентирована на решение восточной проблемы и урегулирование отношений с Польшей. В 1686 г был заключен "вечный мир" с Польшей, подтвердивший условия Андреевского перемирия и закрепивший за Россией Киев. По договору Россия вступала в "Священную лигу", становясь союзником Австрии, Польши и Венеции в борьбе с Турцией и Крымом. Были предприняты два похода русской армии под командованием В.В. Голицына против Крымского ханства (1687 - 1689), но они окончились неудачей. В 1689 г Петр добивается заключения Софьи в Новодевичий монастырь и становится самостоятельным правителем.