Гранатомет сстоит из следующих основных частей и механизмов:
- ствола с механическим (открытым) прицелом;
- ударно-спускового мханизма с предохранителем;
- байкового механизма;
- оптического прицела;
У гранатомета РПГ-7Д, кроме того, имеется механизм блокировки, а у гранатомета с ночным прицелом - основание механизма светоблокировки.
В комплект гранатомета входят запасные части, инструмент и принадлежность.
Выстрел к гранатомету состоит из противотанковой гранаты и порохового заряда.

Притивотанковая граната состоит из следующих основных частей:
1) головной части со взрывчатым веществом;
2) головная часть взрывателя;
3) донная часть взрывателя;
4) реактивного двигателя;
5) стабилизатора (размещенного в пороховом заряде);