Принцип деления прибора на узлы

1) Предварительно и окончательно юстируемые узлы.

Весь прибор можно разделить на окончательно и предварительно юстируемые узлы.

Если прибор целиком делится только на одни окончательно юстируемые узлы, то взаимная юстировка предварительно отъюстированных узлов исключается, благодаря чему повышается производительность. Поэтому необходимо стремиться к получению окончательно юстируемых узлов.

Окончательно юстируемый узел характеризуется тем, что в нем число ограниченных степеней свободы оптических элементов или оптических систем равно числу ограниченных степеней свободы механической конструкции узла.

Если число наложенных связей механической конструкции меньше числа ограниченных степеней свободы оптической части, то для получения окончательно юстируемого узла необходимо наложить недостающие связи, т.е. в конструкции узла предусмотреть недостающие сборочные базы.

Кроме того, окончательно юстируемым узлом считается узел, если он может быть отъюстирован с заданной точностью, т.е. если соответствующие степени свободы действительно будут ограничены в заданных пределах.

К предварительно юстируемым узлам относятся узлы, у которых количество наложенных механических связей меньше числа ограниченных степеней свободы оптической части, а также узлы, которые не могут быть отъюстированы с заданной точностью.

 2) Определение ограниченных степеней свободы юстируемых узлов.

Максимальное число степеней свободы для каждого узла составляет 6.

Неограниченная степень свободы характеризуется тем, что пространственный передаточный коэффициент в этом направлении равен нулю - К = 0.

Для узла с 6 степенями свободы:

К числу таких узлов относятся узлы с Г = +1, V = +1, q = +1.

Ограниченная степень свободы характеризуется пространственным коэффициентом, отличным от нуля.

Для механической конструкции ограниченная степень свободы характеризуется наличием связей, ограничивающих перемещение или поворот узла в данном направлении.

Невозможность юстировки узла с заданной точностью означает, что либо не может быть достигнуто сопряжение оптической юстировочной базы с заданной точностью, либо механическая сборочная база не может быть ориентирована с заданной точностью.

Первое означает отсутствие связи, ограничивающей степень свободы оптической системы, второе - отсутствие связи, ограничивающей степень свободы механической конструкции.

Для устранения первого затруднения необходимо применить более точные измерительные средства и ввести регулировочные устройства, а также выделение узлов с меньшим значением передаточного коэффициента, для устранения второго - необходимо применить средства для более точной фиксации положения элемента.

Невозможность окончательной юстировки узла может быть обусловлена тем, что положение элемента юстируемого узла зависит от положения элемента, входящего в другой узел. Для преодоления этого затруднения необходимо делить прибор на сборочные узлы так, чтобы в узел вошли все взаимно связанные элементы.

Точность окончательно юстируемых узлов определяется по суммарному допуску на прибор, исходя из которого, определяется часть допуска на юстируемый узел, предварительно юстируемых узлов - по диапазону действия регулировочных устройств или возможных подвижек узлов в приборе.