Определение направления осей вращения

Направление механической оси вращения с высокой точностью может быть определено автоколлимационным способом. Для этого на торце механической оси закрепляют плоское зеркало 1(рис.3.60,а) в оправе с регулировочным устройством, позволяющим наклонять нормаль зеркала к оси.

Перед зеркалом устанавливают автоколлимационную трубку 2, имеющую регулировку по высоте и горизонту, с помощью которой наводят ее параллельно нормали зеркала 1. Затем, вращая механическую ось 3 зеркалом и регулируя направление нормали зеркала, добиваются неподвижности автоколлимационного изображения зеркала. Пользуясь регулировочными винтами автоколлимационной трубки 2, приводят автоколлимационное изображение на центр перекрестия трубки, тем самым, достигая параллельности механической оси визирной трубки. Если необходимо проконтролировать ориентацию механической оси относительно базовой поверхности, то используют автоколлимационную трубку с уровнем 4, в которой ось уровня параллельна оси трубки. Это позволяет ориентировать ось вращения горизонтально. С помощью дополнительного зеркала, накладываемого на базовую плоскость и дополнительной ромбической призмы можно ориентировать ось вращения перпендикулярно базовой плоскости.

В механизмах с несколькими осями вращения часто бывает необходимо проконтролировать параллельность осей вращения. В этом случае оправа с зеркалом устанавливается на каждую ось, и наблюдаются автоколлимационные изображения от каждой пары осей одновременно через дополнительную ромбическую призму, длина которой должна быть равна расстоянию между осями вращения (рис.3.60,б). Угол отклонения ромбической призмы должен быть равен нулю с погрешностью не более 0,2-0,3 допустимой погрешности параллельности контролируемых осей.

Если базовая поверхность редуктора параллельна оси вращения или расположена в общем случае под некоторым углом, равным нулю или 90⁰ то вместо зеркала используют призму с соответствующим углом между гранями, одна из которых должна быть покрыта отражающим слоем, а также ромбическую призму аналогично рис.3.60,б.