Кинематика

Кинематикой называется раздел теоретической механики, в котором изучаются геометрические свойства движения твердых тел без учета их инертности (массы) и действующих на них сил.

Кинематика представляет собой, с одной стороны, введение в динамику, так как установление основных кинематических понятий и зависимостей необходимо для изучения движения тел с учетом сил. С другой стороны, методы кинематики имеют и самостоятельное значение, например, при изучении движения тел, образующих механизмы.

Для решения задач кинематики надо, чтобы изучаемое движение тела было как-то задано.

Кинематически задать движение или закон движения тела (точки) - значит задать положение тела (точки) относительно данной системы отсчета в любой момент времени.

Установление математических способов задания движения точек и тел является одной из важных задач кинематики.

Основная же задача кинематики точки и твердого тела состоит в том, чтобы, зная закон движения точки (тела), установить методы определения всех кинематических величин, характеризующих данное движение.

• Глава 4. Кинематика точки
• Глава 5. Кинематика твердого тела
• Глава 6. Cложное движение точки