Последний уровень раздела предыдущего изложения   Текущий уровень изложения предыдущего раздела   Текущий уровень изложения следующего раздела   Первый уровень изложения следующего раздела   Уровень:


Команды передачи управления микроконтроллера -8051

Группа представлена командами безусловного и условного переходов, командами вызова подпрограмм и командами возврата из подпрограмм.

В таблице также указаны тип команды (Т) в соответствии с таблицей, ее длина в байтах (В) и время выполнения в машинных циклах (С)


Мнемокод КОП  Т В С  Описание
LJMP ad16  00000010  12 3 2 Длинный безусловный переход по всей памяти
AJMP ad11 00001 6 2 2 Безусловный переход в пределах страницы 2 Кбайт
SJMP rel 10000000 5 2 2 Безусловный переход в пределах страницы 256 байт
JMP @A+DPTR 01110011 1 1 2 Безусловный переход по косвенному адресу
JZ rel 01100000 5 2 2 Переход, если нуль
JNZ rel 01110000 5 2 2 Переход, если не нуль
JC rel 01000000 5 2 2 Переход, если бит переноса установлен
JNC rel 01010000 5 2 2 Переход, если бит переноса не установлен
JB bit, rel 00100000 11 3 2 Переход, если бит установлен
JNB bit, rel 00110000 11 3 2 Переход, если бит не установлен
JBC bit, rel 00010000 11 3 2 Переход, если бит установлен со сбросом бита
DJMZ Rn, rel 11011rrr 5 2 2 Команда цикла
DJNZ ad, rel 11010101 8 3 2 Команда цикла
CJNE: A, ad, rel 10110101 8 3 2 Сравнение аккумулятора с байтом и переход, если не равно
CJME A, #d, rel 10110100 10 3 2 Сравнение аккумулятора с константой и переход, если неравно
CJNE: Rn, #d, rel 10111rrr 10 3 2 Сравнение регистра с константой и переход, если не равно
CJNE: @Ri, #d, rel 1011011i 10 3 2 Сравнение байта памяти с константой и переход, если не равно
LCALL ad16 00010010 12 3 2 Длинный вызов подпрограммы во всей памяти
ACALL ad11 10001 6 2 2 Вызов подпрограммы в пределах страницы 2 Кбайт
RET 00100010 1 1 2 Возврат подпрограммы
RETI 00110010 1 1 2 Возврат подпрограммы обработки прерывания
NOP 00000000 1 1 1 Пустая операция

Команда безусловного перехода LJMP (L - long - длинный) осуществляет переход по абсолютному 16-битному адресу, указанному в теле команды, т. е. команда обеспечивает переход в любую точку памяти программ.

Действие команды AJMP (А - absolute - абсолютный) аналогично команде LJMP, однако в теле команды указаны лишь 11 младших разрядов адреса. Поэтому переход осуществляется в пределах страницы размером 2 Кбайт, при этом надо иметь в виду, что сначала содержимое счетчика команд увеличивается на 2 и только потом заменяются 11 разрядов адреса.

В отличие от предыдущих команд, в команде SJMP (S - short - короткий) указан не абсолютный, а относительный адрес перехода. Величина смещения reI рассматривается как число со знаком, а, следовательно, переход возможен в пределах - 128...+127 байт относительно адреса команды, следующей за командой SJMP.

Команда косвенного перехода JMP @A+DPTR позволяет вычислять адрес перехода в процессе выполнения самой программы.

Командами условного перехода можно проверять следующие условия:

Все команды условного перехода рассматриваемых микро-ЭВМ содержат короткий относительный адрес, т. е. переход может осуществляться в пределах-128... +127 байт относительно следующей команды.

Команда DJNZ предназначена для организации программных циклов. Регистр Rn или байт по адресу ad, указанные в теле команды, содержат счетчик повторений цикла, а смещение rеl - относительный адрес перехода к началу цикла. При выполнении команды содержимое счетчика уменьшается на 1 и проверяется на 0. Если значение содержимого счетчика не равно 0, то осуществляется переход на начало цикла, в противном случае выполняется следующая команда.

Команда CJN удобна для реализации процедур ожидания внешних событий. В теле команды указаны "координаты" двух байт и относительный адрес перехода rel. В качестве двух байт могут быть использованы, например, значения содержимого аккумулятора и прямо адресуемого байта или косвенно адресуемого байта и константы. При выполнении команды значения указанных двух байт сравниваются и в случае, если они не одинаковы, осуществляется переход. Например, команда

WAIT: CJNE A, P0, WAIT

будет выполняться до тех пор, пока значения на линиях порта P0 не совпадут со значениями содержимого аккумулятора.

Действие команд вызова процедур полностью аналогично действию команд безусловного перехода. Единственное отличие состоит в том, что они сохраняют в стеке адрес возврата.

Команда возврата из подпрограммы RET восстанавливает из стека значение содержимого счетчика команд, а команда возврата из процедуры обработки прерывания RETI, кроме того, разрешает прерывание обслуженного уровня. Команды RET и RETI не различают, какой командой - LCALL или ACALL - была вызвана подпрограмма, так как и в том, и в другом случае в стеке сохраняется полный 16-разрядный адрес возврата.

В заключение следует отметить, что большинство Ассемблеров допускают обобщенную мнемонику JMP - для команд безусловного перехода и CALL - для команд вызова подпрограмм. Конкретный тип команды определяется Ассемблером, исходя из "длины"перехода или вызова,