|
|
|
|
1.1. Линзовые отклоняющие преобразовательные элементы (ЛОПЭ).
Рис.П1.1
ЛОПЭ состоит из положительного I и отрицательного 2 компонентов, образующих галилеевскую систему, обычно с увеличением I и направляющей поступательного движения 3 на ползуне 4 которой закрепляется один из компонентов. ЛОПЭ может быть установлено как между коллиматором и зрительной трубой, так и между автоколлиматором и автоколлимационным зеркалом 5 (двойной ход лучей).
Функции преобразования ЛОПЭ:
Pис.П1.1,а:/* */yт = arctgx/f'1 Рис.П1.1,б:/* */yт = arctg 2x/f 2 ;
однокоординатные;
двухкоординатные.
односторонние;
двухсторонние.
с положительным подвижным компонентом;
с отрицательным подвижным компонентом;
с положительным и отрицательным подвижными компонентами.
f 1 = f 2;
f 1 > f 2
f 1 < f 2.
перед компонентами;
после компонентов.
ЛИТЕРАТУРА: [5, с.115-123]* , [29]*, [38, с.138-144]*, [42]*, Бабушкин С.Г. и др. Оптико-механические приборы. - М.: Машиностроение, 1965, с.317-321.
1.2. Растровые накапливающие фотоэлектрические преобразователи (РНФЭП)
1.2.1. РНФЭП угловых перемещений состоит из растрового преобразователя (РПУП), интерполятора, реверсивного счетчика и цифрового индикатора.
Рис.П1.2
y ' = (1/Kи)/*×*/ х ;y = (2/*p*/ /Np) x';y = (2/*p*/ /NpKи)/*×*/ x ,
где x - отсчет на цифровом индикаторе, е.м.р.; Np - число элементов растра РП; Ки - коэффициент интерполяции (при отсутствии интерполяции Ки = 1); y - угол поворота вала РП, рад.
Рис.П1.3 Функциональная схема РПУП
1 - измерительный растр; 2 - индикаторный растр; 3 - направляющая вращательного движения; 4 - конденсор; СД - светодиод; ФД - фотодиод.
ЛИТЕРАТУРА: [5, с.269-272]*, [9]*, [34, с.133-138]*, [43, с.178-187]*.
1.2.2. РНФЭП линейных перемещений состоит из растрового преобразователя (РПЛП), интерполятора, реверсивного счетчика и цифрового индикатора.
Функция преобразования РНФЭП линейных перемещений:
y = (Lp/NpKи) x
где х - отсчет на цифровом индикаторе, е.м.р.; y - линейное перемещение измерительного стержня, мм; Lp- длина растра, мм; Np - количество штрихов растра; Ки - коэффициент интерполяции (при отсутствии интерполяции К и = 1).
Рис.П1.4.
Рис.П1.5. Функциональная схема РПЛП
1 - измерительный растр; 2 - индикаторный растр; 3 - направляющая поступательного движения; 4 - конденсор; СД - светодиод; ФД - фотодиоды.
ЛИТЕРАТУРА: [4]*, [33, с.216-219]*.
1.3. Фотоэлектрические преобразователи считывания (ФЭПС)
ФЭПС состоит из первичного преобразователя (ПП), преобразователя кода и цифрового индикатора.
Рис. П1.6
y = (2/*p*/ /2n) x,
где x - отсчет на цифровом индикаторе преобразователя, е.м.р.; n - число двоичных разрядов на оборот вала ПП; y- угол поворота вала ПП, рад.
Для ФЭПС с линейной кодовой шкалой:
y = (Lш/2n) x
где Lш - длина кодовой шкалы, мм.
ЛИТЕРАТУРА: [34, с.272-274]*, [43, с.60-134]*. Приложение 5 .
1.4. Шкальные отсчетные устройства
ШОУ состоит из угловой шкалы, указателя и направляющей вращательного движения.
Рис. П1.7.
y = (2/*p*//Nш) х
где х - отсчет, установленный на ОУ, деления; Nш - число делений шкалы, делений/оборот; y- угловое перемещение шкалы, рад.
1.4.2. Шкальные отсчетные устройства (ШОУ) с линейной шкалой.
ШОУ состоит из линейной шкалы, указателя и направляющей поступательного движения.
Рис.П1.8.
y = l/*×*/ x,
где х - отсчет, установленный на ОУ, деления; l - длина деления шкалы, мм; y - линейное перемещение шкалы, мм.
ЛИТЕРАТУРА: [39, с.513-528]*, Петров В.П. и др. Конструирование шкальных отсчетных устройств. - Л.: ЛИТМО, 1985. - 39с.
1.5. Многооборотные потенциометры (МОП)
Рис. П1.9
y = (2n/*/*p*/*/ /Uo) x
где х - напряжение на "выходных" клеммах потенциометра, В; n - число оборотов потенциометра; Uo - опорное напряжение, подаваемое на потенциометр, В; y - угол поворота вала (движка) потенциометра, рад.
ЛИТЕРАТУРА: [34, с.128-130, с.236]*, Приложение 4 .
yл = (648000//*p*/ f'1)x ; yл = (1296000//*p*/ f2) x ;
где x - линейное перемещение подвижного компонента, мм; f 1 и f 2 - заднее и переднее фокусные расстояния компонентов, мм; yл - угол отклонения световых лучей, угл.с; yт - точное значение угла отклонения световых лучей.
Классификация ЛОПЭ
Рис. П1.10
y = Ац/*×*/ х
где х - отсчет на цифровом индикаторе вольтметра, е.м.р.; Ац - цена единицы цифрового вольтметра, В/е.м.р.; y - напряжение на клеммах вольтметра, В.
Рис. П1.11
y = (/*/*p*/*/ /180)/*×*/b x,
где х - отсчет на цифровом индикаторе, е.м.р.; β - шаг двигателя, град; y - угол поворота вала ШД, рад.
ЛИТЕРАТУРА: [34, с.126-127, с.235]*, [35]*.
1.8. Функциональные (кинематические) схемы винтовых механизмов (ВМ) и их шифр
Рис. П1.12
1.9. Варианты схем подключения
РНФЭПУП, ФЭПС, МОП и ШД к винтовым механизмам ВМ1 (винт вращается и движется поступательно)
Рис. П1.13
1.10. Варианты схем двуплечих рычажных механизмов sin-sin типа
Рис. П1.14