|
|
|
|
5.1. Фотоэлектрические преобразователи считывания
(Абсолютные фотоэлектрические цифровые преобразователи угла)
Таблица 1
№ п/п | Основные характеристики | МХИТАР-3 | ГАЯНЭ | ГАЯНЭ-М |
1 | Диапазон кодируемых углов, град. | 0?360 | 0?360 | 0?360 |
2 | Погрешность воспроизведения уровней квантования, угл.с., не более | ± 9,8 | ± 9,8 | ± 2,5 |
3 | Разрешающая способность двоичных разрядов / оборот | 17 | 17 | 18 |
4 | Тип выходного кода | Двоичный, параллельн | Двоичный, параллельный, последовательн. | Двоичный, параллельный, последовательн |
5 | Частота вращения вала, С-1 , не более | 1,7 | 1 | 1 |
6 | Габаритные размеры, мм: первичного преобразователя; преобразователя кода Рабочий диапазон температур, Сo преобразователя кода | Ф55х100
- | Ф100х120
- | Ф100х200
- |
7 | Масса, г: первичного преобразователя; преобразователя кода Рабочий диапазон температур, Сo | 400 - -60?+70 | 2000 - -60?+70 | 2000 - -60?+70 |
ГОАР | ГОАР-М | МХИТАР | ||
1. | Диапазон кодируемых углов, град. | 0?360 | 0?360 | 0?360 |
2. | Погрешность воспроизведения уровней квантования, угл.с., не более | ± 158 | ± 40 | ± 40 |
3. | Разрешающая способность двоичных разрядов / оборот | 12 | 14 | 14 |
4. | Тип выходного кода | Двоичный, Параллельный | Двоичный, параллельный | Двоичный, параллельный |
5. | Частота вращения вала, с-1 , не более | 2,5 | 2,5 | 1,7 |
6. | Габаритные размеры, мм: первичного преобразователя; преобразователя кода | Ф35х46 110х110х52 | Ф35х40 110х110х52 | Ф50х100 110х95х35 |
7. | Масса, г: первичного преобразователя; преобразователя кода Рабочий диапазон температур, С o |
150 250 -60?+70 | 250 - -60?+70 | 385 230 -60?+70 |
Диапазон и длина базового элемента вала, мм - Ж 5х10 (условные)
5.2. Импульсный преобразователь угловых перемещений фирмы HEIDENHAIN
Рис. П5.1. Импульсный преобразователь ROD 420
Таблица 2. Технические характеристики
Максимальная частота оборотов | 6000 мин-1 |
Момент трогания ротора | 2,3Ч 10-6 кгЧ м2 |
Вращательный момент | Ј 0,01 Н Ч м |
Нагрузка на вал аксиальная радиальная | 40 Н 60 Н |
Масса | 0,3 кг |
Рабочая температура | 0o ё 70 o С |
Температура хранения | -30o ё 80 o С |
Вибрации | Ј 100 м/с 2 |
Ударная нагрузка | Ј 1000 м/с 2 |
5.3. Мембранная муфта фирмы HEIDENHAIN
Рис. П5.2. Мембранная муфта
Таблица 3. Варианты некоторых конструктивных параметров муфты
Вариант | L | d1 | d2 |
1 | 22 | 6 | 6 |
2 | 22 | 6 | 10 |
3 | 30 | 10 | 10 |