|
|
|
|
|
|
||
Согласно этому принципу функциональные элементы, осуществляющие наибольший масштаб преобразования, следует ставить в конце (для устройств, работающих на редукцию) либо в начале (для устройств, работающих на мультипликацию)цепи элементарных преобразователей. В этом случае суммарная погрешность устройства будет ниже.
На рис. 51,а,б показаны две схемы отсчетных приборов углоизмерительной бабки (стола). Оба привода состоят из одинаковых червячных 1, 2 и зубчатых 3, 4 пар, но переставленных местами. Червячные пары имеют передаточные отношения i1=1:120, зубчатые - i 2=1:3. Выходная координата Y связана с входной X соотношением 
Максимальную погрешность угла поворота ведомого звена привода, изображенного на рис. 51, а, определим из выражения
,
где DY1, DY2, DY3 , DY4 - кинематические погрешности червячного колеса, червяка, зубчатого колеса 3 и 4, соответственно.
Максимальная погрешность другого привода из-за этих причин
.
Если для упрощения анализа примем, что D Y1 > DY2 > D Y3 = D Y4 , получим
Таким образом, привод, в котором элементарный преобразователь, имеющий наибольший масштаб преобразования, установлен в конце цепи преобразования, обладает точностью работы примерно в 1,6 раза выше, чем привод, где рассматриваемый принцип не выполняется.
Проанализируем кинематический привод поворота диспергирующей кварцевой призмы 6 спектрофотометра СФ-16 (рис. 52). Угол Y поворота призмы, установленной на столе 7, связан с углом X поворота задающего устройства (шкалы, шагового двигателя, углового датчика и т.п.) 1 прибора зависимостью
где Z1, Z2 - числа зубьев зубчатых колес 3 и 2; К,Р - число заходов и шаг резьбы винтового механизма 4; R - длина рычага 5; l - перемещение гайки винтового механизма.
Конструктор, руководствуясь заданной величиной Y > 5°, значением X і 360° (обусловленным характеристиками задающего устройства), определяет конструктивные параметры зубчатого, винтового и рычажного механизмов. При этом возникает вопрос оптимального перераспределения масштаба преобразования передачи (Х/Y) между этими механизмами, так как можно, например, создать большую редукцию на зубчатой передаче (малое отношение Z1/Z2) и винтовой (малое значение P), уменьшив редукцию рычажной (уменьшить R), но можно поступить и наоборот. Так как погрешности зубчатого и винтового механизмов передаются на погрешность угла поворота призмы (DY) через рычажный механизм обратно пропорционально длине его рычага (l/R),то для достижения более высокой точности работы всего привода выгодно иметь длину рычага в рамках заданных габаритов как можно больше. Данное обстоятельство обуславливает уменьшение масштаба преобразования зубчатой передачи и винтовой в пользу рычажной, что соответствует рассматриваемому принципу конструирования.