Для сил и пар сил, дествующих на тело в одной плоскости, наряду с понятием векторного момента можно использовать понятие алгебраического момента, полностью характеризующего (по величине и по направлению) вращательное действие силы или пары сил на данное тело. Конспект
Геометрический и аналитический методы вычисления алгебраических моментов
